1.采用激光雷达+视觉二维码导航相融合的模式。
2.在鸡笼外采用激光雷达导航,鸡笼通道内采用视觉二维码导航。
3.配合超声波停障雷达、导轨检测雷达等安全传感器,实现鸡场实时、无死角循环目标。
通过AI只能算法,对鸡只重量进行估算,优化生长过程,实现饲喂。
识别破蛋目标,对每笼鸡蛋状态进行识别统计,提升鸡蛋生产品质。
识别死鸡、弱鸡、绝产鸡、卡鸡、病鸡目标,通知饲养员及时清除,减少饲喂成本。
机器人巡检完成后,自动进入充电位进行充电,直到下一个巡检任务开始运行。
运行巡检过程中,电量低于阈值将结束巡检任务自动到充电位充电。
自动充电安全,过呀保护、过流保护保证设备安全。
机器人按照巡检任务自行到养鸡场巡检。
通过机器人携带的高清相机,可进行远程巡检查看。
巡检可自主选择可见光相机或者红外相机模式。